直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究

• 作者: 刘一民 庞新良 彭廷海 李忱刚 范大鹏 赵薇薇
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直流力矩电机 模糊控制 复合控制器 机载光电伺服系统 模拟电流环
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 573-578
• 页数: 6页
• 分类号: TP977
• 字数: 3423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2007.10.005

摘要

将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高,体积功耗小等伺服系统性能要求.在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开环特性变为一阶惯性环节,实际闭环截止频率达到1.2kHz.同时在提出一种简单易行的微分实现方法的基础上,将模糊控制引入速度环调节器;由模糊控制+经典零极点配置控制组成的复合控制器使机载光电伺服系统隔离度达到了0.536%,同时阶跃响应的超调为4%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	庞新良	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	103	4.0	7.0
3	刘一民		3	50	2.0	3.0
4	赵薇薇		4	43	2.0	4.0
5	彭廷海		3	39	2.0	3.0
6	李忱刚		2	42	2.0	2.0