基于直流力矩电机的位置控制伺服系统研究

• 作者: 于宝成 王春梅 龙冲
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直流力矩电机 稳速控制 伺服控制 光电编码器
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP275
• 字数: 2579字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2015.10.008

摘要

为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统. 该系统的硬件部分主要由ARINC429通信卡、高性能DSP控制器、光电编码器、直流力矩电机和数据采集卡组成. 首先通过ARINC429通信卡发送根据协议产生的通信指令,用来控制电机的转速和位置.再利用光电编码器和数据采集卡来反馈位置信息, 最后在上位机上进行监控. 软件部分采用labview进行编写,上下位机通过自定义的通讯协议进行数据通信,上位机发送命令到下位机,下位机接收命令并处理后将结果反馈给上位机,从而实现对下位机平台的控制. 通过随动系统项目的应用测试,证明该系统功能稳定,能够满足实际项目的基本需求.