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摘要:
为了满足工控平台能快速,稳定控制负载位置的需求,设计了一种基于直流力矩电机的位置控制伺服系统. 该系统的硬件部分主要由ARINC429通信卡、高性能DSP控制器、光电编码器、直流力矩电机和数据采集卡组成. 首先通过ARINC429通信卡发送根据协议产生的通信指令,用来控制电机的转速和位置.再利用光电编码器和数据采集卡来反馈位置信息, 最后在上位机上进行监控. 软件部分采用labview进行编写,上下位机通过自定义的通讯协议进行数据通信,上位机发送命令到下位机,下位机接收命令并处理后将结果反馈给上位机,从而实现对下位机平台的控制. 通过随动系统项目的应用测试,证明该系统功能稳定,能够满足实际项目的基本需求.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于直流力矩电机的位置控制伺服系统研究
来源期刊 武汉工程大学学报 学科 工学
关键词 直流力矩电机 稳速控制 伺服控制 光电编码器
年,卷(期) 2015,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 40-44
页数 5页 分类号 TP275
字数 2579字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-2869.2015.10.008
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研究主题发展历程
节点文献
直流力矩电机
稳速控制
伺服控制
光电编码器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
武汉工程大学学报
双月刊
1674-2869
42-1779/TQ
大16开
武汉市江夏区流芳大道特1号,武汉工程大学流芳校区,西北区1号楼504学报编辑部收
1979
chi
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3719
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