液压挖掘机工作装置运动控制

• 作者: 何清华 刘昌盛 张大庆 郝鹏
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 液压挖掘机 工作装置 运动控制
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TD422.2
• 字数: 5212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-554X.2007.08.017

摘要

概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	张大庆		17	182	6.0	13.0
6	郝鹏	中南大学机电工程学院	23	520	12.0	22.0
7	刘昌盛	中南大学机电工程学院	12	164	8.0	12.0