基于次最优模型降阶的自整定PID控制器

• 作者: 张湜 袁海锋
• 来源期刊: 南京工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 次最优模型降阶 PID控制 自整定
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7627.2007.02.015

摘要

针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张湜	南京工业大学自动化学院	77	685	17.0	21.0
2	袁海锋	南京工业大学自动化学院	1	3	1.0	1.0