Stewart并联机床瞬时刚度分析与应用

• 作者: 兰凤崇 陈吉清
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机床 并联机构 Stewart平台 刚度 模拟 设计
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 482-486
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2500字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2007.04.019

摘要

对并联加工机床的6-6 Stewart并联机构动态加工过程进行了分析,利用螺旋矢量方法建立了机床6-6并联机构刚度数学模型,计算了动态瞬时刚度和刀具的偏移误差,并开发了应用软件,对6-6并联机床结构在多种不同参数变化条件进行了数值模拟.研究结果可为机床精确控制和实时标定提供算法,对优化机构设计、工作空间设计及载荷设计和布置提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈吉清	华南理工大学汽车工程学院	127	1500	19.0	34.0
2	兰凤崇	华南理工大学汽车工程学院	132	1448	19.0	33.0