反步法在非线性控制中的应用

• 作者: 伊静 孙玮 崔冉 王忠
• 来源期刊: 山东建筑大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 非线性系统 反步法 虚拟控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 243-246
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7644.2007.03.014

摘要

针对一类严参数反馈系统或经过变换可化为该种类型的非线性系统,基于反步(backstepping)递推设计方法,进行了自适应控制的设计.在此过程中,获得了对参数进行修正的规则.应用Lyapunov稳定性理论证明,该自适应控制器可保证整个非线性系统的鲁棒稳定性.和有关文献中提出的设计自适应控制器所应用的方法相比,反步法引进了虚拟控制的概念,通过适当的引入虚拟控制,使得系统误差具有期望的渐近形态,从而实现整个系统的渐近镇定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠	山东建筑大学计算机科学与技术学院	11	24	3.0	4.0
2	伊静	山东建筑大学计算机科学与技术学院	12	72	5.0	8.0
3	孙玮	山东建筑大学计算机科学与技术学院	8	51	3.0	7.0
4	崔冉		2	13	1.0	2.0