无人驾驶电动游览车底盘集成控制研究

• 作者: 刁增祥 王伟 陈慧
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人驾驶 轮毂电机驱动 线控转向 底盘集成控制
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 681-685,697
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 4966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680x.2007.08.011

摘要

介绍了具有自动寻迹行驶和遥控行驶2种模式的无人驾驶电动游览车,该车采用光电传感器自动辨识行驶路径,自动完成寻迹行驶,且在自主行驶过程中通过超声波传感器探测技术自动检测障碍物信息,具有防碰撞功能,在底盘控制上实现了无人驾驶技术、轮毂电机驱动技术和线控转向技术以及防碰撞技术等的集成控制,对于实现车辆的智能驾驶具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧	同济大学汽车学院	67	899	16.0	28.0