控制力矩陀螺框架伺服系统动力学建模与控制

• 作者: 吴忠 张激扬
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制力矩陀螺 航天器 伺服系统
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 130-136
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2007.01.016

摘要

为准确描述航天器和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)间的相互作用,本文对应用在航天器上的SGCMG进行了全面的动力学分析,并建立了框架伺服系统的动力学模型.同时,为SGCMG框架伺服系统设计了一个扰动力矩观测器,并采用基于扰动力矩补偿的PID控制器对其进行控制.该观测器形式简单,易于实现,并能极大地抑制摩擦力矩、脉动力矩、航天器运动引起的牵连力矩等扰动力矩对框架伺服性能的影响.最后,用一个仿真例子对框架伺服系统的动力学模型及扰动力矩抑制方法进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张激扬		20	149	8.0	11.0
2	吴忠	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	38	387	11.0	17.0