大型控制力矩陀螺动力学精细建模与仿真

• 作者: 刘宝玉 贾英宏 金磊
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制力矩陀螺 动力学 扰动 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2014.01.004

摘要

控制力矩陀螺(CMG,control moment gyro)系统存在多种误差与扰动,影响航天器的姿态控制精度.分析了大型单框架控制力矩陀螺(SGCMG,single gimbal control moment gyro)各主要组成部分的特性、误差及扰动,包括转子动静不平衡、转子轴的安装误差、轴承摩擦、转子电机特性、框架电机特性和谐波减速器特性.通过建立大型SGCMG的动力学精细模型并进行数学仿真,得到了大型SGCMG主要误差与扰动对其输出力矩的影响:在框架伺服系统加装谐波齿轮减速机构可以明显提高SGCMG输出力矩精度,同时也给框架带来高频谐振；转子动不平衡造成的扰动力矩是导致SGCMG在其力矩输出轴和框架轴方向产生输出力矩偏差的主要原因.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾英宏	北京航空航天大学宇航学院	25	87	5.0	7.0
2	金磊	北京航空航天大学宇航学院	18	143	6.0	11.0
3	刘宝玉	北京航空航天大学宇航学院	2	5	2.0	2.0