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摘要:
以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale+FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.
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文献信息
篇名 基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计
来源期刊 北京理工大学学报 学科 航空航天
关键词 Xscale 微小型飞行器(MAV) 嵌入式Linux 飞行控制系统
年,卷(期) 2007,(12) 所属期刊栏目 工程力学
研究方向 页码范围 1045-1049
页数 5页 分类号 V249
字数 2000字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-0645.2007.12.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王正杰 北京理工大学宇航科学技术学院微小型系统研究中心 38 214 8.0 12.0
2 郭如军 2 20 2.0 2.0
3 刘小东 北京理工大学宇航科学技术学院微小型系统研究中心 1 4 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
Xscale
微小型飞行器(MAV)
嵌入式Linux
飞行控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京理工大学学报
月刊
1001-0645
11-2596/T
大16开
北京海淀区中关村南大街5号
82-502
1956
chi
出版文献量(篇)
5642
总下载数(次)
13
总被引数(次)
57269
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