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基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计
基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计
作者:
刘小东
施洋
王正杰
郭如军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
Xscale
微小型飞行器(MAV)
嵌入式Linux
飞行控制系统
摘要:
以微小型飞行器为控制对象,设计了一种基于Xscale+FPGA的双芯片微小型数字控制系统.该系统用基于Xscale架构的微处理器处理导航算法和控制算法,用FPGA处理外部信号核心.选择嵌入式Linux作为软件平台,完成了Bootloader设计、嵌入式Linux的裁减和主要器件FPGA的驱动设计.针对FPGA所需处理的信号,设计了用于A/D采样的硬件电路,采用硬件描述语言对电路模块进行了软件设计.实验测试结果表明,该系统具有较高的集成度和较好的实时性.
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内容分析
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相关学者/机构
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内容分析
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关键词热度
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(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于Xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计
来源期刊
北京理工大学学报
学科
航空航天
关键词
Xscale
微小型飞行器(MAV)
嵌入式Linux
飞行控制系统
年,卷(期)
2007,(12)
所属期刊栏目
工程力学
研究方向
页码范围
1045-1049
页数
5页
分类号
V249
字数
2000字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-0645.2007.12.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王正杰
北京理工大学宇航科学技术学院微小型系统研究中心
38
214
8.0
12.0
2
郭如军
2
20
2.0
2.0
3
刘小东
北京理工大学宇航科学技术学院微小型系统研究中心
1
4
1.0
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传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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引证文献(1)
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2018(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
Xscale
微小型飞行器(MAV)
嵌入式Linux
飞行控制系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京理工大学学报
主办单位:
北京理工大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-0645
CN:
11-2596/T
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区中关村南大街5号
邮发代号:
82-502
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
5642
总下载数(次)
13
总被引数(次)
57269
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