超短基线声学定位系统安装误差精确校准

• 作者: 孙大军 张殿伦 李想 郑翠娥
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超短基线 定位系统 安装误差校准 最小二乘
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 页码范围: 894-898
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.75
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.08.012

摘要

超短基线由于其小尺寸和使用方便而被广泛应用于海洋开发中.超短基线在安装时无法保证其声学换能器基阵的方位系统与载体的方位系统完全重合,从而引入了系统的安装误差.对高精度定位而言,该误差是不容忽略的.利用锚于水底的声学应答器地理位置不随洋流及测量载体的变化而变化的特点,借助外接的高精度GPS和姿态传感器的信息用最小二乘的方法对其安装误差进行校准.理论分析和试验结果证明,该方法有效地解决了安装误差问题,海试结果表明经过安装误差校准后系统的定位精度可达到斜距的5‰,满足系统要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李想	哈尔滨工程大学水声工程学院	32	228	9.0	13.0
2	孙大军	哈尔滨工程大学水声工程学院	83	779	14.0	22.0
3	张殿伦	哈尔滨工程大学水声工程学院	48	507	12.0	19.0
4	郑翠娥	哈尔滨工程大学水声工程学院	25	313	10.0	17.0