基于DSP的步进电机高精度变速控制研究

• 作者: 何平 徐小军 李岳
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 数字信号处理器(DSP) 脉宽调制(PWM) 变频调速
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 86-87,89
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6|TP273.1
• 字数: 2552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2007.11.036

摘要

分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法.针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法.利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验,结果表明,梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐小军	国防科技大学机电工程与自动化学院	18	173	6.0	13.0
2	何平	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	74	4.0	4.0
3	李岳	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	167	7.0	12.0