基于实时预测轨迹修正的共轴跟踪观测方法

• 作者: 傅承毓 刘兴法 岑明 王强 陈科
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 实时轨迹修正 共轴跟踪 Kalman滤波 复合控制 光电跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 光学测量
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: V556.5
• 字数: 1732字
• 语种: 中文

摘要

针对光电设备跟踪观测轨迹可预测目标,提出并实现了基于实时预测轨迹修正的新型跟踪算法.从电视观测信息中实时解算出轨迹偏差的位置分量与速度分量并修正预测轨迹,引导仪器运动.应用该方法,在被观测目标电视探测不理想时有效提高了跟踪可靠性,降低了光电跟踪设备对电视探测能力的苛刻要求.即使电视探测短时出现困难,也能保证一定精度.本文给出了实时轨迹修正跟踪方法的构成原理与试验结果,并与一般电视跟踪方法进行了对比.