基于极小极大原理的内模PID控制器研究

• 作者: 姚舜才 张艳兵 王忠庆
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 极小极大原理 内模控制 PID控制器 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 156-159
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2007.02.013

摘要

针对PID控制器的鲁棒性问题,提出了参数摄动范围下的鲁棒内模PID控制器的优化设计方法,应用极小极大原理设计出基于模型失配的最坏情况下的鲁棒内模PID控制器.通过鲁棒性能指标和控制参数的合理设计,使内模PID控制器较好地适应一定范围的模型不确定性.仿真结果表明,与PID控制器相比,内模PID控制器有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚舜才	中北大学信息与通信工程学院	42	76	5.0	6.0
2	王忠庆	中北大学信息与通信工程学院	67	235	9.0	10.0
3	张艳兵	中北大学信息与通信工程学院	34	114	5.0	8.0