双功能飞轮控制方法的研究

• 作者: 于正林 刘治华 王春丽 贾宏光
• 来源期刊: 长春理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 双功能飞轮 积分分离式分段PID控制 姿态控制 数学模型
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2007.02.001

摘要

针对双功能飞轮系统在能量存储与姿态调整的过程中,飞轮电机一体化单元模型参数变化较大、难于控制等问题,提出一种积分分离式分段PID复合控制算法.该方法在系统开始调节时采用PD控制,当系统姿态调整接近稳态值时,再引入积分环节,通过积分环节的引入消除系统静差,同时考虑系统在不同控制电压范围内数学模型不同的特点,调节系统模型参数,从而实现系统储能的同时完成高精度姿态控制.初步实验结果表明,采用该算法在储能与姿态调整过程中,系统姿态控制精度达到了1°,折算到百公斤级卫星,其控制精度可达1.2'.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘治华	郑州大学机械工程学院	39	141	7.0	9.0
2	王春丽	郑州大学管理工程系	6	25	3.0	5.0
3	于正林	长春理工大学机电工程学院	67	243	7.0	12.0
4	贾宏光	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	120	1499	18.0	33.0