基于Youla参数化的动态随机系统最小误差熵控制

• 作者: 杨承志 王宏
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪误差 Renyi's熵 Youla参数化 概率密度函数
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 362-365
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2007.04.007

摘要

针对具有随机干扰的动态系统,提出一种最小误差熵控制方法.基本思想是应用Youla参数化公式构建具有闭环稳定性的反馈控制策略.其中Renyi's熵被作为跟踪误差信息以测度闭环系统的不确定性,Youla参数被优化以使闭环系统误差熵最小,且一个仿真实例也表明了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨承志	昆明理工大学自动化系	39	168	8.0	12.0