桥式吊车系统基于遗传算法的LQR控制

• 作者: 丁庆安 李传宝
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式吊车 遗传算法 LQR
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TH215|O231.1
• 字数: 2826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2007.06.006

摘要

针对欠驱动系统--桥式吊车系统提出了基于遗传算法的LQR控制方法.首先,通过牛顿力学建立数学模型,再通过遗传算法选取的Q和R矩阵,结合线性二次型最优控制方法实现吊车系统的最优控制.仿真试验的结果表明了该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李传宝	山东科技大学机器人中心	2	11	2.0	2.0
2	丁庆安	山东科技大学机器人中心	1	9	1.0	1.0