一种车辆主动横摆力矩的神经网络控制方法

• 作者: 李剑峰 高利
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆动力学模型 横摆角速度 侧向响应 神经网络控制 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: U467.1
• 字数: 2705字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2007.01.005

摘要

用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型.用横摆角速度与其期望值的差值建立了该问题的性能指标并设计了神经网络控制器,用该模型计算了车辆在急速转向操纵时的横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应,计算结果表明此时车辆的操纵稳定性得到了有效改善.最后给出了进一步研究工作所要采用的半实物仿真试验的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高利	北京理工大学机械与车辆工程学院	68	635	13.0	21.0
2	李剑峰	北京理工大学机械与车辆工程学院	6	44	4.0	6.0