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摘要:
研究机动目标跟踪过程中机动频率的自适应调整方法,使其值更加符合目标的实际机动状况.根据卡尔曼滤波残差是否符合零均值正态分布,判断目标机动频率是否发生改变,并采用简化的最小均方误差(LMS)算法对机动频率加以自适应调整.仿真实验表明,通过对频率自适应调整,使机动目标的位置、速度估计误差明显减小.
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文献信息
篇名 机动目标跟踪中机动频率的自适应调整
来源期刊 北京理工大学学报 学科 工学
关键词 机动频率 目标跟踪 状态估计 自适应调整
年,卷(期) 2007,(1) 所属期刊栏目 信息科学与控制
研究方向 页码范围 38-41
页数 4页 分类号 TP273.2
字数 2974字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-0645.2007.01.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王军政 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 100 1335 20.0 29.0
2 沈伟 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 24 206 9.0 13.0
3 赵江波 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系 26 329 10.0 17.0
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研究主题发展历程
节点文献
机动频率
目标跟踪
状态估计
自适应调整
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北京理工大学学报
月刊
1001-0645
11-2596/T
大16开
北京海淀区中关村南大街5号
82-502
1956
chi
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