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西安交通大学学报期刊
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一种用于杂波中机动目标跟踪的自适应关联波门设计方法
一种用于杂波中机动目标跟踪的自适应关联波门设计方法
作者:
刘宏伟
张龙
纠博
苏涛
靳标
原文服务方:
西安交通大学学报
机动目标跟踪
交互多模型
概率数据关联
关联波门
摘要:
针对传统关联波门设计方法在应用于机动目标跟踪时容易引起失跟现象的问题,提出一种新的自适应关联波门设计方法.该方法在综合交互多模型概率数据关联算法的基础上进行关联波门设计,当波门内不存在有效量测时,首先以最大机动水平对应的模型误差协方差对关联波门进行适当扩大,确保量测点迹进入波门.然后假定目标的机动能力已知,在目标运动状态的预测范围内利用观测信息寻找最小均方误差意义下的最优波门中心.该方法可以从根本上改善关联概率,从而降低失跟率,提高目标跟踪精度.仿真结果表明,与传统关联波门设计方法相比,该方法的失跟率降低了30%~40%,而且目标机动时的跟踪精度提高了20%~30%.实测数据同样验证了该方法的有效性.
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概率数据关联滤波(PDAF)算法
海杂波环境
一种全新的自适应机动目标跟踪算法
机动目标跟踪
航向差
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文献信息
篇名
一种用于杂波中机动目标跟踪的自适应关联波门设计方法
来源期刊
西安交通大学学报
学科
关键词
机动目标跟踪
交互多模型
概率数据关联
关联波门
年,卷(期)
2014,(10)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
35-41
页数
7页
分类号
TN953
字数
语种
中文
DOI
10.7652/xjtuxb201410006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张龙
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
36
222
9.0
13.0
3
刘宏伟
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
231
3070
26.0
37.0
4
纠博
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
36
466
13.0
19.0
5
苏涛
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
169
1383
20.0
27.0
8
靳标
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
8
52
4.0
7.0
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研究主题发展历程
节点文献
机动目标跟踪
交互多模型
概率数据关联
关联波门
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
主办单位:
西安交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-987X
CN:
61-1069/T
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1960-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
总被引数(次)
81310
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