RoboCup足球赛彩色视觉系统及其滤波算法

• 作者: 刘国栋 刘祺
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 图像分割 阈值 图像滤波
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.11.028

摘要

为了满足机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求,介绍了一种参加RoboCup小型组比赛的计算机视觉子系统和滤波算法.为了快速地识别场上信息,采用了一种基于HSI色彩空间利用阈值向量分割图像的方法,这种方法先用阈值法将HSI色彩空间分成若干个子集,通过像素点与子集的位"与"运算确定像素点的颜色.由于噪声的影响,总伴随目标识别不出来的情况,基于航迹预测的原理,提出了一种快速的动态窗口图像滤波方法.实验结果表明该方法可以有效地提高视觉系统的识别精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	江南大学通信与控制工程学院	96	930	16.0	26.0
2	刘祺	江南大学通信与控制工程学院	2	5	2.0	2.0