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基于观测器的不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制
基于观测器的不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制
作者:
刘艳军
王伟
王向东
原文服务方:
控制理论与应用
非线性系统
自适应模糊控制
观测器
不确定性
摘要:
针对单输入单输出不确定非线性系统提出了一种自适应鲁棒模糊控制算法.该算法通过设计观测器来估计系统的状态向量,因此不要求假设系统的状态向量是可测的.在这个算法中,主要的假设为最优逼近参数向量与标称参数向量之差的范数和逼近误差的界限是未知的.通过只对未知界限估计的调节,该算法减轻了在线计算量并且提高了系统的鲁棒性.所设计的自适应鲁棒模糊控制算法保证了闭环系统的所有信号是一致有界的并且跟踪误差估计收敛到一个小的零邻域内.仿真例子证实了所提方法的可行性.
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篇名
基于观测器的不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
非线性系统
自适应模糊控制
观测器
不确定性
年,卷(期)
2007,(4)
所属期刊栏目
短文
研究方向
页码范围
625-629,633
页数
6页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.021
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王向东
沈阳工业大学信息科学与工程学院
55
469
11.0
19.0
2
王伟
大连理工大学信息与控制研究中心
236
3358
26.0
48.0
3
刘艳军
大连理工大学信息与控制研究中心
7
43
3.0
6.0
传播情况
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版权信息
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二级引证文献(1)
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自适应模糊控制
观测器
不确定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
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