基于ε滤波和反馈误差学习原理的自适应逆控制

• 作者: 付梦印 刘巧歌
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应逆控制 ε滤波 反馈误差学习原理
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 613-616
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.018

摘要

如何调节逆控制器是自适应逆控制的一个关键.本文采用基于ε滤波和反馈误差学习原理的方法来解决这个问题.利用反馈误差学习原理调节逆控制器,利用ε滤波方法在线构造反馈控制器,从而构成一个非线性自适应逆控制系统,使得被控对象的输出跟随指令输入.仿真结果表明了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付梦印	北京理工大学信息科学技术学院	117	1932	24.0	38.0
2	刘巧歌	北京理工大学信息科学技术学院	2	22	2.0	2.0