网络通信技术在开放式网络化机器人中的应用

• 作者: 周波 杨振 王芳
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视频传输 开放式机器人 网络通讯 套接字
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2007.01.019

摘要

网络化是机器人实现开放性的必要途径.本文结合对开放式网络机器人控制系统网络通讯模块的介绍,提出了运用java、vc++和web编程技术,解决机器人的视频传输问题,使得远程客户不仅可以遥操作机器人,同时还可以根据网络传输的图像,实时得到机器人的运行状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王芳	枣庄学院计算机系	10	31	3.0	5.0
2	杨振	枣庄学院计算机系	12	35	4.0	5.0
3	周波		1	1	1.0	1.0