基于GPS/ DR的车载双星定位系统

• 作者: 李树广 沈旸
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 双星定位 数字地图 航位推算系统 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 248-250,254
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2007.09.090

摘要

目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要4颗可见卫星.该文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,对组合导航的输出信息综合滤波.试验证明,该算法增强了车载导航系统在城市复杂环境中的适应性,提供了满足要求的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李树广	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	44	460	13.0	20.0
2	沈旸	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	2	7	2.0	2.0