基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现

• 作者: 何清华 刘波 贺继林 邹湘伏
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: MCF5235 无人机 飞行控制系统 嵌入式Linux
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机仿真技术
• 页码范围: 76-78,96
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2007.03.017

摘要

为了满足无人机飞行控制系统向高精度和小型化方向发展的需要,以高性能的32位微处理器McF5235为核心,搭建了高性能的数字式无人机飞行控制系统;并根据无人机飞行控制系统的控制原理和控制策略,进行了飞行控制软件的功能模块和任务划分,着重分析了嵌入式Linux实时操作系统下主函数的任务调度机制.MCF5235以它的高集成度、低功耗和强大的处理能力提高了系统的可靠性,减少了系统的体积;尤其是嵌入式Linux的使用,进一步提高了系统的可靠性,增强了系统的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
2	刘波	中南大学机电工程学院	90	593	14.0	20.0
3	贺继林	中南大学机电工程学院	48	397	9.0	18.0
4	邹湘伏	中南大学机电工程学院	42	574	14.0	23.0