基于SOPC的可重构运动控制平台

• 作者: 冯寿廷 李迪
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 数字信号处理器 现场可编程门阵列 可编程片上系统
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 机械控制技术
• 页码范围: 81-85,96
• 页数: 6页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 1261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2007.03.025

摘要

用于现代运动控制领域的控制器,既需具备强大的计算能力来满足速度和精度的要求,还需具备可重构性能,以便更改或添加新功能.本文提出一种可重构运动控制平台的设计方法,本设计利用可编程片上系统(SOPC)技术,为提高计算能力,用浮点数字信号处理器(DSP)代替片上定点处理器.软件采用基于多线程的框架,比单线程的架构更具柔性.在SOPC Builder工具下对功能模块进行重新组合,可对现场可编程门阵列(FRGA)系统进行快速配置以适应新的功能需求.从算法和功能上来说,该平台具有较好的可重构性,通过对三轴铣床的控制,证明了该设计方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迪	华南理工大学机械工程学院	145	1331	20.0	27.0
2	冯寿廷	华南理工大学机械工程学院	8	109	6.0	8.0