室外测量地面目标的方向反射特性要求测量时间短、定位准确、测量点足够多、测量范围内无阴影.根据实际测量特点,研制了室外方向反射多角度测量系统,主要包括测量架机构、驱动系统、控制系统.测量架由方位圆轨道与天顶弧半圆轨道组成,半径2 m,天顶弧在伺服电机驱动下沿方位圆轨道0~360°范围内运动,探测器小车平台在电机驱动下沿天顶弧-75°~75°范围内运动.PLC(可编程控制器)、触摸屏组成控制系统,通过触摸屏输入参数实现全自动运动控制.方位角间隔30°,天顶角间隔15°,完成半球空间自动测量(共66个位置点,每位置点停3 s),耗时10 min.