基于ZPETC和DOB的永磁直线同步电机的鲁棒跟踪控制

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 干扰观测器 零相位跟踪控制 补偿控制
• 年，卷（期）: 2007,（30）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TM383.42
• 字数: 2561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2007.30.011

摘要

针对高精度永磁直线同步电机直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略,以提高系统的跟踪性能和鲁棒性能.ZPETC作为前馈跟踪控制器,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;基于DOB的鲁棒反馈控制器补偿了外部扰动、未建模动态、系统参数变化和机械非线性等,保证了系统的强鲁棒性.仿真结果表明,所提出的控制方案在保证系统实现完好跟踪的同时,又具有较强的鲁棒性,从而改善了数控机床进给系统的定位精度,进而提高了轮廓加工精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0