基于PC/104总线的嵌入式气动机械手控制器研究

• 作者: 彭光正 王伟
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: PC/104 Windows CE 嵌入式系统 气动机械手
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2007.02.018

摘要

对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用PC/104嵌入式计算机模块搭建控制器硬件电路,从而取代工控PC机实现了控制器的小型化、低功耗、低成本需求. 采用Windows CE.NET 4.2作为操作系统,借助Embedded Visual C+ + 4.0编写控制系统软件 ,并以模糊PID算法作为控制器的控制算法,最终实现气动机械手实时跟踪人手在触摸屏上的书写输入功能.