图像匹配在海底地图匹配中的应用

• 作者: 于家城 刘岳峰 晏磊 陈家斌
• 来源期刊: 北京大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 匹配 网格图像 B-样条曲面插值 RDM
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 733-737
• 页数: 5页
• 分类号: P204
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0479-8023.2007.06.001

摘要

应用海底地图匹配技术提高水下载体(AUV)定位精度.通过双三次B-样条曲面插值重建参考地图(RDM),选取RDM中部分地图附加正态白噪声模拟当地水深地图(LDM).将两块地图同时转化为8位256级灰度图像,应用图像相关法进行匹配.仿真显示,该方法具有较高的匹配精度和一定的抗差特性,具有适应大面积海底地形,包括平坦区域和复杂区域的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家斌	北京理工大学信息科学技术学院自动控制系	125	1283	20.0	28.0