最优控制理论在泵-马达实验系统中的应用

• 作者: 曹辉
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 二次调节 最优控制 状态空间 开环 闭环 状态反馈
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 14-16,20
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 1293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2007.01.004

摘要

为了改善泵-马达实验台转速控制系统的控制性能,提高响应速度,增强系统的稳定性,采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究,对参数进行优化,设计了最优控制器,得到最优控制轨线和最优状态轨线.仿真结果表明,系统动态误差小,效果明显.双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短,性能要好于单闭环系统.采用最优控制器后,抑制了振荡现象的产生,增强了抗干扰能力,缩短稳定时间,改善了系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹辉	沈阳工业大学机械工程学院	10	36	3.0	6.0