应用滑动模态和时间尺度分离的航天器姿态控制

• 作者: 唐超颖
• 来源期刊: 武汉大学学报(工学版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 变结构控制 滑动模态 时间尺度 姿态控制
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 2081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8844.2007.06.025

摘要

研究了基于时间尺度分离和滑动模态的航天器姿态控制问题.利用时间尺度分离的方法将航天器状态分成对应于姿态角的慢子系统和对应于姿态角速度的快子系统,从而构成内外两个控制回路,外回路跟踪给定的姿态角,内回路跟踪设计的姿态角速度.针对每个子系统分别设计PI型的滑动平面,在Lyapunov稳定性分析的基础上,推导出两个回路的变结构控制律.仿真结果证明了所提控制方法能够克服大幅值、高频率的外部干扰,比传统控制方法具有更高的精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐超颖	南京航空航天大学自动化学院	31	205	8.0	13.0