捷联航姿传感器的误差补偿标定方法

• 作者: 孙校书 林雪原 王传芳 黄显亮
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联航姿 磁传感器 误差标定算法 罗差
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 页码范围: 365-368
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2007.03.017

摘要

磁航向传感器作为机载设备,它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系,测得的磁航向角存在着较大的误差,不能直接用来进行导航定位.所以,必须对其进行误差补偿,提高磁航向角的测量精度,才能用于导航定位.罗差是磁阻罗盘的主要误差源,文中介绍了罗差方程式,并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法.基于该方法的磁航向补偿算法的性能试验结果证明,磁航向误差基本维持在0.5°左右,满足了精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙校书	海军航空工程学院科研部	19	65	4.0	7.0
2	林雪原	海军航空工程学院电子信息工程系	76	538	12.0	18.0
3	王传芳	海军航空工程学院电子信息工程系	11	31	3.0	5.0