基于向量图分析的一种迭代学习控制算法及其鲁棒性

• 作者: 张君海 林辉 石成英
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 向量图分析 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 155-159
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 4517字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.01.029

摘要

为了增强迭代学习控制的鲁棒性,加快学习过程的收敛速度,而又不过多地依赖于系统内部信息,本文基于向量图分析思路,利用输入空间的向量构造三角形修正结构,得到了一种新的迭代学习控制算法.该算法根据跟踪误差的大小,调节输入控制量在三角形的一条边上滑动,在跟踪误差较大时,算法能找到控制期望的大致位置并加速收敛,在跟踪误差较小时,能将控制量稳定在其期望的很小邻域内,理论上证明了该邻域直径大小为跟踪误差的二阶无穷小.数值仿真结果说明了它的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石成英		31	173	7.0	12.0
2	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
3	张君海		4	32	3.0	4.0