基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法

• 作者: 田森平 谢振东 谢胜利
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 向量图分析 非线性算法
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 951-955
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.06.027

摘要

打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法,以期构架迭代学习控制的几何理论.基于数学的几何方法,通过对通常算法所构成的向量图进行分析,获得了一类快速的迭代学习控制新算法,然后对这种新结构的算法在理论上进行了完整的收敛性分析.这类新算法与目前所有迭代学习控制算法不同,具有非线性结构.仿真结果表明了该类算法的有效性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢胜利	华南理工大学无线电与自动控制研究所	175	4294	30.0	61.0
2	田森平	华南理工大学自动化学院	47	537	14.0	22.0
3	谢振东	华南理工大学无线电与自动控制研究所	15	357	12.0	15.0