PMSM的二自由度PID控制

• 作者: 丁惜瀛 任海燕 郭庆鼎 龚淑秋
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 PID控制器 二自由度控制 二自由度系数 小惯性系统 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 542-545
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2007.05.014

摘要

为了在运动控制系统中实现对传统PID控制的有效改进,提出了针对交流永磁同步电动机的二自由度PID控制算法,给出了一般和简化的二自由度控制器结构图及设计方法.该方法有效地解决了PID控制难以兼顾跟踪性能与抗扰性能的缺陷,使得系统在运行过程中,控制器输出可以保持动态最优.对于小惯性的PMSM系统进行了仿真,仿真结果表明:该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,并具有良好的动、静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	丁惜瀛	沈阳工业大学电气工程学院	19	108	6.0	10.0
3	龚淑秋	沈阳工业大学电气工程学院	8	32	3.0	5.0
4	任海燕	沈阳工程学院自动控制工程系	2	11	1.0	2.0