自主飞艇水平位移动力学建模及其控制

• 作者: 方存光 王伟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 平流层信息平台 动力学建模 准滑模 开关面参数自适应
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 161-169
• 页数: 9页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 8021字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.02.001

摘要

根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台-自主飞艇水平位移动力学方程.按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数的变化在指定区间做调整.数值仿真验证了理论分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	大连理工大学信息与控制研究中心	236	3358	26.0	48.0
2	方存光	大连理工大学信息与控制研究中心	9	21	3.0	4.0