自治飞艇动力学建模及反馈控制

• 作者: 刘屿 胡跃明 邬依林
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞艇动力学建模 气囊和压块 反馈控制 平衡航迹 零动态 最小相位系统
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 991-1000
• 分类号: V274
• 字数: 9447字
• 语种: 中文

摘要

在Kirchhoff方程和Newton-Euler理论基础上,推导出一种通用符合实际的、带有气囊和压块的飞艇六自由度动力学模型,并对该模型实施了状态最和控制量的非线性反馈变换,同时利用最小相位系统特性,构造飞艇反馈线性化动力学系统.在此基础上,分别研究了飞艇在纵向平面内的平衡飞行可行性和稳定性,以及平衡航迹的镇定和期望输出的跟踪.仿真结果和样机试飞都验证了理论分析的正确性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心	147	1905	22.0	37.0
2	邬依林	华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心	13	114	6.0	10.0