带有升降气囊与压块的飞艇动力学建模

• 作者: 屈卫东 席裕庚 蔡自立
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 飞艇 动力学建模 Kirchhoff方程 半直积约化
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 页码范围: 979-987
• 页数: 9页
• 分类号: N945.12
• 字数: 6946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0887.2005.08.014

摘要

研究飞艇的动力学建模,将飞艇的机体视为浮力与重力相等的浸没刚体,且考虑了飞艇机体与升降气囊以及压块之间的动力学耦合作用.整体的动力学方程首先通过Newton-Euler定律和kirchhoff方程推出.此外,应用Hamilton与Lagrange半直积约化理论,可以将动力学方程解释为Lie-Poisson系统或者Euler-Poincaré系统.这两种动力学描述在基于能量的控制设计中有着重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	蔡自立	上海交通大学自动化研究所	2	15	1.0	2.0
3	屈卫东	上海交通大学自动化研究所	41	360	9.0	17.0