一种基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统

• 作者: 张峰 房建成
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 控制力矩陀螺 框架伺服 前馈控制 DSP2812 直流力矩电动机
• 年，卷（期）: 2007,（11）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.6
• 字数: 1694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2007.11.010

摘要

针对磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的高精度控制问题,提出了基于DSP2812的数字控制方案,设计了PID三环控制器,并采用速度前馈和加速度前馈控制,提高了系统的带宽.实验表明,该控制力矩陀螺框架系统达到了很高的控制精度和较快的响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成		320	4308	32.0	44.0
2	张峰		9	27	3.0	5.0