一种新的机动目标跟踪的多模型算法

• 作者: 刘锋 范小军
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 交互式多模型 卡尔曼滤波 强跟踪滤波器 "当前"统计模型
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 532-535
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3589字
• 语种: 中文

摘要

采用带渐消因子的"当前"统计模型与匀速运动模型进行交互,设计了一种新的机动目标跟踪的交互式多模型算法."当前"统计模型具有对一般机动目标跟踪精度高的特点,通过渐消因子的引入增强了该模型对突发机动的自适应跟踪能力,同时通过与CV模型的交互保证了对非机动目标的跟踪性能.仿真结果表明,在跟踪一般机动目标时,其误差和"当前"统计模型与CV模型交互的IMM算法相当;在跟踪突发机动目标时,该文算法的误差明显小于"当前"统计模型与CV交互的IMM算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范小军	北京航空航天大学电子信息工程学院	3	104	3.0	3.0
2	刘锋	北京航空航天大学电子信息工程学院	35	433	8.0	20.0