基于多传感器融合的车载移动测图系统研究

• 作者: 叶泽田 陈允芳
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 移动测图系统(MMS) 捷联惯性导航系统(SINS) 惯性测量装置(IMU) 组合导航 激光扫描仪(LS) 直接地理参考 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 测绘学科发展动态(摄影测量与遥感篇)
• 页码范围: 5-7,19
• 页数: 4页
• 分类号: P2
• 字数: 2903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0494-0911.2007.01.002

摘要

提出一种基于定位传感器GPS、定姿传感器IMU、影像传感器激光扫描仪、线/面阵CCD相机等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈允芳	山东科技大学地球信息科学与工程学院	22	247	8.0	15.0
2	叶泽田		25	386	11.0	19.0