面向复杂背景中彩色立体图像的障碍物检测

• 作者: 李宇 胡舒姝 魏怡
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 V视差 道路检测 障碍物检测
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2007.07.009

摘要

目标识别技术作为图像理解领域的核心研究内容之一,一直以来是文献中讨论的热门话题.随着计算机科学的发展以及彩色成像设备的普及,越来越多的彩色立体图像在实际生产、生活中得到应用,面向彩色立体图像的目标识别技术逐渐成为吸引学者注意力的新方向.本文基于立体视觉信息,对安装在行进车辆上的两个摄像机在一段时间内获取的立体视频信息进行分析,提取车辆前方可能对行车安全造成威胁的障碍物.在V视差理论的基础上引入两个改进算法首先对原始立体图像进行数据净化和前景/背景分割,使后续算法不受复杂、多变背景的干扰,同时减少数据处理的冗余.然后使用绝对值差(SAD)[9]法直接计算彩色立体图像的浓密视差图,而无需彩色到灰度图像的转换.实验证明,本文提出的改进算法针对实际立体图像可以准确、快速地提取障碍物信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏怡	武汉理工大学自动化学院	24	146	5.0	11.0
2	李宇	武汉理工大学自动化学院	4	26	2.0	4.0
3	胡舒姝	武汉理工大学自动化学院	3	5	2.0	2.0