基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
紧急情况下驾驶员通常会依据驾驶风格进行转向、制动或二者组合的避障操纵. 利用Frecord数据采集系统、制动踏板力传感器、位移传感器及动态GPS研究紧急避障时驾驶员制动操纵随时间的变化规律以及最大制动踏板速度与车距障碍物距离、行驶车速的关系. 试验结果表明,紧急避障时制动操纵通常经过4个阶段,一定行驶车速下最大制动踏板速度与车距障碍物距离呈负幂次关系;一定车距障碍物距离下最大制动踏板速度与行驶车速呈正相关线性关系;并且给出了相应的回归曲线. 对紧急状况下驾驶员制动特性进行研究有助于更好地理解驾驶员行为,也可为驾驶员安全管理提供理论依据.
推荐文章
一种新的考虑驾驶员疲劳的人机协同避障策略
无人驾驶汽车
神经网络
避障
线性二次调节器
人机协同
自动变速工程车辆驾驶员行驶操纵模型的研究
装载机
驾驶员操纵模型
人工神经网络
直升机驾驶员参与操纵对人-机系统影响分析
直升机
驾驶员模型
人机系统
系统稳定性
基于树莓派的智能预警避障小车设计
驾驶员
防撞
树莓派
人脸识别
超声波测距
预警避障
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 紧急避障时驾驶员制动操纵特性研究
来源期刊 北京工业大学学报 学科 交通运输
关键词 驾驶员 交通安全 避障 制动
年,卷(期) 2007,(6) 所属期刊栏目 建筑工程与交通工程
研究方向 页码范围 603-607
页数 5页 分类号 U491.2
字数 3431字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.0254-0037.2007.06.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 魏中华 北京工业大学交通工程北京市重点实验室 54 465 13.0 19.0
2 陈雪梅 北京理工大学机械与车辆工程学院 20 277 9.0 16.0
3 高利 北京理工大学机械与车辆工程学院 68 635 13.0 21.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (31)
同被引文献  (29)
二级引证文献  (44)
1995(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
1996(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2007(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2008(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2011(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2012(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
2013(7)
  • 引证文献(7)
  • 二级引证文献(0)
2014(7)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(5)
2015(11)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(6)
2016(7)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(5)
2017(10)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(7)
2018(13)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(10)
2019(9)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(8)
2020(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
驾驶员
交通安全
避障
制动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京工业大学学报
月刊
0254-0037
11-2286/T
大16开
北京市朝阳区平乐园100号
2-86
1974
chi
出版文献量(篇)
4796
总下载数(次)
21
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导