基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术

• 作者: 冯辉宗 李银国 李锐 郑太雄 陈伟民
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车防抱死制动系统 模糊自适应 仿人智能 路面辨识 道路测试
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 201-205
• 页数: 5页
• 分类号: TP272|U463
• 字数: 4483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-825X.2007.02.018

摘要

实时有效辨识路面对防抱死制动系统(ABS)的制动安全性具有重要意义.分析了车辆制动特性,提出了一种用轮速峰值连线求解参考车速的方法.为了有效辨别制动时的路面信息,在设计基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能推理算法的基础上,给出了用仿人智能思想来在线修改模糊控制参数的自适应推理算法.车的实时ABS道路测试表明,模糊自适应路面辨识技术具有良好的制动平稳性和自适应性,提高了辨识路面突变的实时性,简单实用,是一种新的有效ABS路面辨识法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟民	重庆大学光电工程学院	311	4748	37.0	51.0
2	郑太雄	重庆邮电大学自动化学院	59	285	9.0	14.0
3	李银国	重庆邮电大学自动化学院	46	527	13.0	21.0
4	冯辉宗	重庆邮电大学自动化学院	62	445	13.0	17.0
5	李锐	重庆邮电大学自动化学院	36	469	10.0	20.0