一种通用的自动舵PID参数快速检测方法的研究

• 作者: 周岗 周永余 陈永冰 陈阳
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舰船自动舵 PID参数 快速检测 模拟放大板
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 造船工艺及设备
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: U666.16
• 字数: 2397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2007.02.011

摘要

以自动舵的基本控制原理为基础,在不拆解控制板的前提下快速获得可信的自动舵PID的参数,构建自动舵PID参数的快速检测的硬件环境,并通过比例参数、积分参数、微分参数的检测,证明该方法具有良好的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岗	海军工程大学电气与信息工程学院	49	410	12.0	19.0
2	陈永冰	海军工程大学电气与信息工程学院	96	801	14.0	24.0
3	周永余	海军工程大学电气与信息工程学院	30	437	12.0	20.0
4	陈阳	海军工程大学电气与信息工程学院	11	40	3.0	6.0