车辆横摆角速度估计方法的研究

• 作者: 程晓懿
• 来源期刊: 轻型汽车技术
• 关键词: 车辆 横摆角速度 状态估计
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

总结和归纳了车辆横摆角速度估计的方法.给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估计的基本算法,并分析了各种方法的优缺点.指出了横摆角度估计研究的重要实际意义,同时也为开展车辆横摆角速度估计的理论研究提供了方法和思路上的指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程晓懿	同济大学中德学院	2	5	1.0	2.0