车辆横摆角速度跟踪控制方法

• 作者: 李剑峰 靳宇伟 高利
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 动力学模型 横摆角速度 侧向响应 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 186-188
• 页数: 3页
• 分类号: U467.1|U461.6
• 字数: 1645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.07.048

摘要

为改善车辆操纵稳定性,用二自由度车辆动力学状态方程建立了车辆横摆角速度跟踪控制模型.用横摆角速度与其期望值的差值确立了性能指标并求出了反馈控制增益,用该模型计算了车辆在急速转向操纵时的侧向加速度、横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应,计算结果表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高利	北京理工大学机械与车辆工程学院	68	635	13.0	21.0
2	李剑峰	北京理工大学机械与车辆工程学院	6	44	4.0	6.0
3	靳宇伟	北京理工大学机械与车辆工程学院	1	4	1.0	1.0