基于整车模型的PEV理想横摆角速度确定方法

• 作者: 张宝迪 张欣 彭之川 靳彪
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 纯电动汽车 理想横摆角速度 路面附着系数 垂直载荷 路面附着极限
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 130-135
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2015.02.07

摘要

四轮独立驱动的纯电动汽车(Pure Electric Vehicle,PEV)的理想横摆角速度确定方法不同于传统汽车.为了使电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)控制系统介入的时机更为恰当,提高车辆对驾驶员意图的响应性能以及避免系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰,针对一种由4个轮毂电机独立驱动的PEV,在线性二自由度模型确定车辆理想横摆角速度的基础上,利用Matlab/Simulink建立七自由度整车模型,考虑不同路面附着系数和各轮垂直载荷的影响,提出了适用于四轮独立驱动PEV理想横摆角速度的修正算法.通过对固定前轮转向角的纯电动汽车在纯路面、对接路面以及分离路面上理想横摆角速度随车速变化的仿真结果进行分析,得出了PEV理想横摆角速度的变化规律,为四轮独立驱动PEV理想横摆角速度的确定提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张欣	北京交通大学机械与电子控制工程学院	117	1206	18.0	30.0
2	靳彪	北京交通大学机械与电子控制工程学院	6	53	4.0	6.0
3	张宝迪	北京交通大学机械与电子控制工程学院	3	15	3.0	3.0
4	彭之川	北京交通大学机械与电子控制工程学院	2	5	1.0	2.0